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Aug 13, 2023

Construindo um multi

Exoesqueletos, trajes de poder e trajes de ferro na ficção científica serviram como

Exoesqueletos, trajes de poder e trajes de ferro na ficção científica serviram de inspiração para muitos engenheiros e projetos de engenharia ao longo dos anos. Este é certamente o caso da [Hacksmith Industries], onde o ex-aluno de Hackaday [James Hobson] vem construindo um enorme exoesqueleto mecânico desde janeiro de 2019, inspirado no P-5000 Power Loader dos filmes Alien. (Vídeo, incorporado abaixo.)

Ao contrário da versão do filme, a carregadeira [Hacksmith] não é bípede, mas construída sobre o chassi de uma pequena carregadeira de esteira. Sua unidade de energia hidráulica existente também alimenta todos os cilindros hidráulicos da parte superior do corpo. A parte superior do corpo mantém a aparência básica da versão do filme e foi construída a partir de seções de aço cortadas a plasma que se encaixam com um sistema de aba e ranhura antes de serem soldadas. Cada braço tem cinco graus de liberdade, controlados por válvulas hidráulicas proporcionais. O carregador de energia é controlado por um sistema de controle de nível industrial baseado no Raspberry Pi, executando o ROS.

Cada atuador é capaz de aplicar força suficiente para matar, então a segurança é uma consideração importante no projeto. Possui botões de parada de emergência montados em vários locais, inclusive em um controle remoto sem fio. O controlador ROS monitora a posição de cada cilindro usando potenciômetros de string para controle de circuito fechado e para acionar a parada de emergência se um atuador sair dos limites. O carregador de energia pode ser controlado pelo piloto a bordo usando um par de joysticks do controlador de vôo do simulador ou remotamente usando um controlador PS4.

[Hacksmith Industries] é claro sobre o fato de que eles estão construindo cargas de várias toneladas para diversão e entretenimento, não porque seja necessariamente prático ou um produto comercialmente viável. No entanto, outros exoesqueletos provaram que são uma solução viável para reduzir a fadiga e o risco de lesões em trabalhadores industriais e no transporte de cargas pesadas em terrenos acidentados.